摘要

PROFIBUS現場總線技術在立體倉庫應用中被廣泛采用，但現實中現場設備往往不具備PROFIBUS接口。如何將這些設備集成到PROFIBUS現場總線中是一個比較棘手的問題，而PROFIBUS總線橋可以很好的解決這個問題。北京鼎實科技PROFIBUS總線橋可提供不同通信協議設備的數據到PROFIBUS的實時透明傳輸，保證系統穩定可靠的運行。

1. 應用簡介

山東某集團公司于2007年5月新建自動化立體倉庫，用于存放毛巾出口成品。該立體倉庫有18000多個貨位，12個巷道，24個貨架，縱深200米，高14米，80多個傳送帶。每個托盤都有條碼，表示毛巾的數量、種類，采集這些條碼是立體倉庫管理的重要環節。現場有兩類設備需要集成到PROFIBUS現場總線中，一類設備是Danfoss(丹佛斯)變頻器，MODBUS/485通訊接口，用于控制滾筒式輸送機；另外一類設備是SICK CLV410條碼掃描器，RS232自由協議接口，用于掃描貨物托盤的條碼信息。使用鼎實科技的PB-B-MODBUS和PB-B-RS232總線橋可以比較便捷的將以上設備集成到PROFIBUS現場總線中，從而實現對現場設備的監控。

圖 1 立體倉庫貨架

2. 系統結構

場有若干個控制柜，柜體之間通過PROFIBUS電纜互聯。每個控制柜中，PROFIBUS主站采用西門子315-2DP，同時使用CP342-5連接PC機，把數據信息上傳給WINCC數據庫。315-2DP的DP接口用于監控變頻器，條碼掃描器和紅外通訊設備。

圖2 單個控制柜結構

3. 實現功能

在立體倉庫的進貨口和出貨口，都需要對產品的條碼進行采集，鼎實科技PB-B-RS232總線橋接收SICK CLV410條碼掃描器所掃描的條碼數據，然后將該數據傳輸到PROFIBUS DP現場總線中，進而進行進貨和出貨管理。
PB-B-MODBUS總線橋與丹佛斯變頻器的通訊接口相連，每個總線橋可以連接10個丹佛斯變頻器，這些變頻器控制滾筒式輸送機上各個節點電機的起停。同時，丹佛斯變頻器通過PB-B-MODBUS總線橋將自己的運行狀態實時的上傳給主站，便于監控。
在項目實施過程中，由于PROFIBUS總線橋與現場設備的物理連接使用RS232和RS485方式，為保證通訊的穩定可靠，一般建議使用帶有屏蔽層的電纜，電纜的屏蔽層要與大地良好連接。

4. 結束語

在采用PROFIBUS技術的現場環境中，如果使用多種不具PROFIBUS接口的設備，采用PROFIBUS總線橋是一種比較方便和快捷的方式，既可以保證系統設備使用的靈活性，有保證了系統的穩定性，值得在立體倉庫項目中推廣。