在例一的基礎上，如果希望實現三相異步電動機的可逆運行，只需增加一個反轉控制按鈕和一個反轉控制的接觸器KM2即可。其相對應的元件安排如下：

在梯形圖設計上可以考慮選兩套起—保—停電路，一個用于正轉，一個用于反轉，考慮正反兩個接觸器不能同時接通，在兩個接觸器的驅動支路中分別串入對方的常閉觸點來達到“互鎖”的目的。其相應的控制梯形圖如圖1所示：

程序清單：

LD X000

OR Y000

ANI X002

ANI Y001

ANI X001

OUT Y000

LD X001

OR Y001

ANI X002

ANI Y000

ANI X000

OUT Y001

END

圖1 電動機正、反轉控制電路的PLC梯形圖程序——雙重輸出線圈