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技術(shù)頻道

自動化質(zhì)量檢驗中的機(jī)器視覺系統(tǒng)

  為了保證完整的質(zhì)量控制,一般需要經(jīng)過檢查,但是隨著生產(chǎn)量的不斷增加,如在裝配線上采用全人工的檢驗方式,不僅工作繁重,而且還相當(dāng)耗費時間。在現(xiàn)代化的生產(chǎn)線上,不能接受這樣的檢驗方式,更重要的是,它沒有為生產(chǎn)本身增加任何的價值。

  檢驗過程的自動化是解決這一問題的方法之一。它綜合了傳感器、相機(jī)、軟件和硬件,保證機(jī)器能夠清楚“看到”生產(chǎn)過程。因而,機(jī)器視覺系統(tǒng)被用于檢驗生產(chǎn)過程的自動化,并能保證與生產(chǎn)線的進(jìn)度一致。通常用于生產(chǎn)線的末端,保證合格產(chǎn)品的通過。

  技術(shù)的提高提高也帶動視覺系統(tǒng)也不斷發(fā)展,包括工序間檢驗(in-process)的視覺,如空間度量(dimensional gauging),表面檢驗和組件確認(rèn),且不妨礙生產(chǎn)狀態(tài)。

  一個機(jī)器視覺系統(tǒng)由以下部分組成:

   光學(xué)傳感器;

   相機(jī);

   視頻幀捕捉器(Frame grabbers);

   光源系統(tǒng);

   視覺軟件;

   網(wǎng)絡(luò)連接

  光學(xué)傳感器檢測當(dāng)前的可移動部件的調(diào)整。它能觸發(fā)相機(jī),當(dāng)它通過光源系統(tǒng)時進(jìn)行拍照。光源系統(tǒng),如背光和閃光,能加強(qiáng)性能,降低噪音。

  視頻幀捕捉器是一張電腦卡,能分析被相機(jī)捕捉的圖像,并通過視覺軟件進(jìn)行進(jìn)一步的處理。視覺軟件確認(rèn)這一部分,根據(jù)部件的接收或拒絕信息提供反饋。

  科技的進(jìn)步加速了視覺系統(tǒng)的處理能力,現(xiàn)在視覺系統(tǒng)能在高速運轉(zhuǎn)下,處理更為復(fù)雜的質(zhì)量檢驗任務(wù)。現(xiàn)代機(jī)器視覺系統(tǒng)十分緊湊,具有高速處理速度,能實現(xiàn)多種任務(wù),如部件定位、臨界空間度量,和光學(xué)特性識別/確認(rèn),并且都能在合理的成本內(nèi)實現(xiàn)。

  智能相機(jī)或視覺傳感器都包含在視覺系統(tǒng)中,其發(fā)展在機(jī)器視覺技術(shù)中是一個巨大的進(jìn)步。這些低成本的視覺系統(tǒng),在一個數(shù)字相機(jī)的外殼中包含了視覺處理器和光源系統(tǒng),因而其結(jié)構(gòu)緊湊,而且所占的系統(tǒng)內(nèi)存空間也小。

  Cognex Corporation的In–Sight視覺傳感器產(chǎn)品市場經(jīng)理Mark Sippel認(rèn)為,數(shù)字信號處理器(DSP)的技術(shù)先進(jìn)性和低成本,使Cognex能提供功能強(qiáng)大的視覺傳感器產(chǎn)品。這些DSP也有更多的內(nèi)存容量,因而增加了更多的功能。它們能感知部件,處理圖像,提供實時反饋。智能相機(jī)能排列在生產(chǎn)線上,實現(xiàn)線狀質(zhì)量檢驗,不會影響生產(chǎn)。

  應(yīng)用范圍

  機(jī)器視覺系統(tǒng)可在以下的檢驗環(huán)境中應(yīng)用:

   防錯(Error-proofing);

   空間度量(Dimensional metrology);

   圖形匹配(Pattern matching);

   表面檢驗(Surface inspection).

  防錯是機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要應(yīng)用領(lǐng)域,是最廣泛的應(yīng)用。檢查調(diào)速輪上的檢查標(biāo)志的出現(xiàn)與否,或者在飲料罐頭外的易識讀的數(shù)據(jù)和條碼信息標(biāo)簽,或確保所有的發(fā)泡包裝的標(biāo)簽都出現(xiàn),最常見的檢查任務(wù)一般是保證合格產(chǎn)品被運裝。視覺系統(tǒng)能在高速中實現(xiàn)檢查,保證通過質(zhì)檢的產(chǎn)品交付給用戶。

  空間度量的精確度在大多工業(yè)場合都是相當(dāng)重要的。各元件都得在三個維度空間上實現(xiàn)性能的可靠性。測量系統(tǒng)是針對各種不同的產(chǎn)品和元件,在一個、兩個或三個維度中實現(xiàn)精確的非接觸測量方式。這些系統(tǒng)提供高速多點維度測量,精度可達(dá)到次微米級。能用于在線或離線生產(chǎn)狀態(tài),并根據(jù)測量用戶定義的維度、點或特點。

  機(jī)械視覺系統(tǒng),也可為特定應(yīng)用尋找特定的恰當(dāng)?shù)姆绞健F渲校粋€主要的應(yīng)用是印刷電路板(PCB)。視覺系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)的模板,而且模式匹配,并采用模式匹配軟件。這些系統(tǒng)能保證應(yīng)用中的各個部件完全正確的定位。而且,他們也能確認(rèn)顏色的檢查。

  表面檢查是機(jī)器視覺另外一個非常重要的方面。表面的不規(guī)則,如刮痕、邊飾、污點和針孔等,對最終的產(chǎn)品和元件來說,這些瑕疵將縮短產(chǎn)品生命周期,降低性能。這些系統(tǒng)通常放置在生產(chǎn)過程中的重要階段,保證無瑕疵產(chǎn)品交付給用戶。

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