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技術(shù)頻道

集成智能的庫卡機器人代表著折彎工藝的進步

RAS Reinhardt 機械制造有限公司以其高科技機器人設(shè)備回應(yīng)了這項要求。在 RAS 折彎中心內(nèi),使用一種無刮痕工藝對金屬板材進行彎折;在這種工藝里,板材被保持在平放于工作面的狀態(tài),并被機械臂轉(zhuǎn)移到機器中去。一臺庫卡機器人將坯件送入機器,另一臺庫卡機器人將完成折彎的部件取出來。兩臺機器人均無需培訓(xùn),而是以其“集成智能”進行工作。該系統(tǒng)直接與客戶的 high-bay(立體)倉庫聯(lián)網(wǎng)。用于裝載已完成工件的貨盤上有一個矩陣碼,憑該碼可從倉庫內(nèi)提取打了戳的板材。第一臺庫卡機器人 KR 150-2 從貨盤架上取下一堆板材,將其翻轉(zhuǎn)過來并送入到 MULTIBEND-CENTER。在折彎工之后,另一臺庫卡機器人取出盒子及板子,并將它們堆垛到完成工件的待裝貨盤上去。機器人通過 RAS cell control 計算機與 CNC 機器及中央計算機進行交流。


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