FA417/418型高速懸錠粗紗機是我國近年來開發出的新型粗紗機，其紡紗穩定性、一致性、紡制質量的合格率明顯高于托錠粗紗機。適用于普梳和精梳棉型纖維及化纖的純紡或混紡，將并條后的熟條加工成不同支數和捻度的粗紗，供紡制高質量的細紗。該機取消了傳統粗紗機中的差動機構、擺動機構、換向機構成形和鐵炮變速等，采用工業控制計算機+PLC+變頻實行同步控制，取消了捻度、升降、卷繞、張力、成形角度等變換齒輪，僅保留牽伸變換齒輪，使機構簡化，可靠性提高。

控制系統框圖
在整個系統中PLC和變頻器、觸摸屏均通過RS-485進行串行通訊，西門子S7-200PLC有數種通信模式，其中一種叫Freeport模式（自由通訊口模式），在該通信模式下，通信口完全由用戶程序控制，通信協議也由用戶設定。在Freeport模式下，PLC與變頻器之間是主從關系，PLC始終處于主導地位。借助XMT與RCV命令分別來發送和接收數據。命令格式分別為：
XMT命令格式為：XMT TBL， PORT；
RCV命令格式為：RCV TBL， PORT。
其中PORT為PLC的通信口，TBL為數據存儲區，其中TBL的第1字節為要發送的數據長度。對RCV命令第1字節和最后字節為設定的啟始和結束字節。
在Freeport模式下，通信命令前必須先進行通信口的初始化，設定通信的速度，校驗，停止位，通信模式，對通信方面的特殊寄存器進行賦值。必須確認這些設定與變頻器的設定一致。
三墾vm05系列變頻器通信指令為：

啟始字節+變頻器號碼+命令字節[+數據][+校驗和]+結束字節
其中[ ]中為可選部分，請確定參數設定是否需要附加校驗和，命令是否需要有數據

通過人機界面設定參數，實現對三墾vm05系列變頻器的控制，實現變頻器以下功能：
1、 控制功能：運行、停機、故障復位等。
2、 監控功能：頻率設定、頻率讀出、輸出電壓、電流等。
PLC程序示例：
1、 初始化程序
NETWORK 1 //初始化
//初始化 LD First_Scan_On
//通訊初始化 port 1；9600bps；8bit 奇校驗；自由通訊 MOVB 16#C9，P1_Config
//初始化RCV MOVB 16#B0，P1_Ctrl_Rcv
//結束字符(0D) MOVB 16#0D，P1_End_Char
//空閑線時間 255ms MOVW +255，P1_Idle_Time
//接收最大字符數20個 MOVB 20，P1_Max_Char 2、變頻器運行命令
//運行命令 LD Always_On
//命令長度6字節 MOVB 6， VB100
//啟始字節（*） MOVB 16#2A，VB101
//變頻器號碼（01） MOVB 16#30，VB102 MOVB 16#31，VB103
//命令字（P） MOVB 16#50，VB104
//校驗和 MOVB 16#65，VB105
//結束字節 MOVB 16#0D，VB106
//發送命令 XMT VB100，1 ;
注：如對于需要核對指令是否被正確執行或讀取數據的命令要求掛接中斷程序進行處理，詳細請參見三墾vm05手冊和PLC手冊。