設(shè)備簡介

　　1.直進(jìn)式拉絲機(jī)是由多個(gè)拉拔頭組成的連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，通過逐級拉拔，一次性地把鋼絲、銅絲、電焊絲等冷拉到所需的規(guī)格，并將成品線材收卷，工作效率比較高，設(shè)備占地面積小。

　　2.通過每一級的拉拔后，線材的線徑發(fā)生了變化，所以每個(gè)拉拔頭工作線速度也發(fā)生變化。根據(jù)拉模配置的不同，各個(gè)拉拔頭的拉拔速度也要變化。拉拔速度的基準(zhǔn)是，每個(gè)時(shí)刻通過拉模的金屬線材秒流量體積不變，直進(jìn)式拉絲機(jī)的各個(gè)拉拔頭的工作速度就是基于以上原理，保證各個(gè)拉拔頭線速度按比例同步運(yùn)行。

　　3.直進(jìn)式拉絲機(jī)各個(gè)拉拔頭變頻器的速度是由主速度和PID微調(diào)量相疊加，各個(gè)拉拔頭在張力平衡桿上安裝有位移傳感器，用于動(dòng)態(tài)測量各個(gè)拉拔頭間金屬線材的張力，位移傳感器輸出(4-20mA或0-10V)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，作為變頻器張力閉環(huán)PID控制的反饋，通過調(diào)整各級電機(jī)轉(zhuǎn)速，系統(tǒng)保證各個(gè)張力檢測點(diǎn)的張力恒定。只有在整個(gè)拉拔過程中保持每一個(gè)點(diǎn)的張力恒定， 才能保證多級連續(xù)拉拔順利進(jìn)行和拉出金屬線材的品質(zhì)。

　　4.低速點(diǎn)動(dòng)穿模，運(yùn)行速度穩(wěn)定。電機(jī)滿載起動(dòng)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩要達(dá)到150%額定轉(zhuǎn)矩，最高線速度20米/秒。

　　直進(jìn)式拉絲機(jī)機(jī)臺(tái)

直進(jìn)式拉絲機(jī)原理圖

　　系統(tǒng)配置

　　1.拉絲主機(jī)：選用SINE311系列拉絲機(jī)專用變頻器，一臺(tái)，電流矢量控制，低頻高轉(zhuǎn)矩輸出，低速穿模速度穩(wěn)定，啟動(dòng)過程平滑，高速運(yùn)行穩(wěn)定。

　　2.N級拉絲從機(jī)：選用SINE309系列張力控制專用變頻器，N臺(tái)，張力閉環(huán)控制，逐級跟蹤運(yùn)行，電流矢量控制，低頻高轉(zhuǎn)矩輸出，根據(jù)電機(jī)功率加裝制動(dòng)電阻。

　　3.收卷機(jī)：選用SINE309系列張力控制專用變頻器，一臺(tái)，張力閉環(huán)控制，跟蹤拉絲機(jī)輸出線速度運(yùn)行。電流矢量控制，內(nèi)置制動(dòng)單元和斷線保護(hù)功能，根據(jù)電機(jī)功率加裝制動(dòng)電阻。

　　4.以上均為專用變頻器，基本不用重新設(shè)定參數(shù)，出廠值可以滿足工藝要求。

　　5.PLC作為系統(tǒng)操作控制單元，控制各機(jī)臺(tái)的輸入、輸出、啟動(dòng)、停車、點(diǎn)動(dòng)以及其他相應(yīng)的邏輯關(guān)系，主速度由PLC的D/A模塊輸出，作為拉絲主機(jī)和從機(jī)的主頻率給定，各個(gè)部分的張力反饋信號(hào)直接接到變頻器上，由變頻器本身作PID閉環(huán)張力控制。

　　6.主速度也可以不通過PLC的D/A模塊輸出，直接用485通訊接口，發(fā)送給每一級拉絲變頻器。

　　系統(tǒng)特點(diǎn)

　　1.復(fù)雜的張力控制全部由變頻器本身完成，PLC只做邏輯控制和主速度控制，極大地減少了PLC程序和系統(tǒng)硬件的開發(fā)難度。

　　2.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更簡潔，相互關(guān)聯(lián)度低，操作、維護(hù)更方便，同時(shí)，控制效果更佳，設(shè)備運(yùn)行更穩(wěn)定。

　　3.減少了很多A/D、D/A模塊，對PLC的性能指標(biāo)要求低，是優(yōu)化的低成本方案。

　　4.均采用電流矢量控制變頻器，低頻轉(zhuǎn)矩大，無轉(zhuǎn)速死區(qū)，低速1Hz額定轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)輸出，穿模、試機(jī)沒有材料損耗。

　　5.張力平衡桿在下限位、中間位或上限位，都可開機(jī)運(yùn)行。自動(dòng)跟蹤拉絲線速度，張力平衡桿基本維持在中點(diǎn)位置，擺動(dòng)幅度小。