Astep閉環步進與驅動系統由裝配有高分辨率增量編碼器的CSM系列混合式步進電機與CSD系列高性能伺服驅動器組成。編碼器連續不斷地監控電機轉子位置，驅動器不斷讀取編碼器位置數據與上位機發送的控制命令進行實時比較，不斷地檢測與修正命令與轉子位置的同步，以消除步進電機丟步。

　　即使遇到突變負載或突然加速時，Astep也不會丟步。如果電機與命令之間的同步一旦丟失，閉環控制就會起作用，所以無需擔心失步。