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國內(nèi)首個智能絕緣子檢測機器人通過驗收

  遼寧公司組織相關技術人員到中科院沈陽自動化研究所對"絕緣子檢測機器人"科技項目進行檢測,該項目順利通過驗收。

  目前,遼寧公司輸電線路巡檢主要采用人工巡檢作業(yè)方式,勞動強度大、費用多且危險性高。隨著工業(yè)發(fā)展,電網(wǎng)容量的增大和額定電壓等級提高,電力系統(tǒng)輸電線路污染程度不斷加大,這大大增加了輸電線路運營成本及作業(yè)風險,不利于智能電網(wǎng)建設。采用絕緣子檢測機器人后,檢修人員只需配合機器人檢測程序操作,將機器人放置在需要檢修的絕緣子上即可。機器人會自動逐片移動檢測,每越過一片絕緣子,立即觸發(fā)智能絕緣子檢測儀,完成阻值檢測。

  此項目由中科院沈陽自動化所機器人學國家重點實驗室歷經(jīng)三年研制的科技成果,是國內(nèi)首個可進行帶電檢測作業(yè)的機器人,適用于耐張塔雙聯(lián)水平串的帶電檢測,具有運動連續(xù)性好,檢測作業(yè)速度快、對絕緣子防污閃涂料涂層磨損小等優(yōu)點,于2011年5月由遼寧公司配合完成性能檢測試驗。根據(jù)該公司提供的試驗數(shù)據(jù)和合理化建議,沈陽自動化所對機器人的功能、性能和應用界面進行全新升級。升級后,機器人新增了代步絕緣子功能,降低了帶電作業(yè)風險,同時,操作數(shù)據(jù)和電池電量顯示更加穩(wěn)定直觀,各項檢測數(shù)據(jù)顯示滿足實際應用需要。

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