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我國成功研制全新動物機器人

目前,由山東科技大學機器人研究中心蘇學成教授擔綱的國家自然科學基金項目-動物機器人通過了專家鑒定。

在鑒定現場,一只小白鼠在電腦發出的指令控制下,以幾乎100%的正確率做出左轉、右轉、前進、原地轉圈等指定動作。此動物機器人將電子裝置與活體動物神經系統進行了完好地融合。

   專家鑒定組由中科院院士張嗣瀛等組成。專家一致認為,該成果在同類項目中達到國際先進水平。動物機器人用電信號刺激神經系統來控制動物的行為。這一具有全新意義的創新成果,在自動化、電子學科與神經學形成的交叉學科領域做出了積極和重要的貢獻。

   動物機器人研究最大的特點,就是靠自動化工作者和生理學工作者通力合作,在實驗鼠的腦子里植入微電極,用它們將計算機產生的具有一定規律的電信號,施加到鼠腦里具有特定功能的神經核團。在這些電信號的控制下,神經核團就能控制實驗鼠的運動。為此,課題組還自行研制了多通道無線遙控器,將電信號編碼分別經3對微電極有序地施加到相應的神經核團。

據有關方面介紹,這一成果成功的重大意義,不僅在于人通過電信號控制了動物的活動,更重要的是,隨著這類研究的成熟,人工電信號將會“逼真”到與腦內和體內的實際電信號相同或基本相同的地步。到那個時候,這種系統可實現標準化、通用化和產業化,并且可以根據需要用于人類或各種動物。其在神經科學、醫藥科學、殘疾人康復等方面都有巨大理論和實用價值。

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