傳統(tǒng)的多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人不會走，AGV機(jī)器人沒有手，如果把這兩種結(jié)合在一起，那么有手有腳的機(jī)器人豈不是非常完美了。相對而言，AGV+機(jī)械手組合而成的復(fù)合機(jī)器人還是個(gè)比較新鮮的產(chǎn)品，而國內(nèi)外企業(yè)幾乎差不多同一時(shí)間開始研發(fā)。現(xiàn)階段，復(fù)合機(jī)器人的應(yīng)用多在3C電子、醫(yī)療、日化品、機(jī)加工等傳統(tǒng)制造業(yè)等，前景廣闊。本文將盤點(diǎn)國內(nèi)10家較有代表性的復(fù)合機(jī)器人生產(chǎn)廠商，敬請關(guān)注。

　　有手有腳 復(fù)合機(jī)器人用處多多

　　未來的工業(yè)生產(chǎn)需要新型的、模塊化的、豐富多樣的，尤其是移動(dòng)式的生產(chǎn)方案，不但完全自動(dòng)化，而且具有更短的反應(yīng)時(shí)間和更高的靈活度。在這種條件下，固定式的機(jī)器人解決方案將會面臨一定的局限性，而復(fù)合機(jī)器人則能更好的順應(yīng)這種變化和趨勢。

　　復(fù)合型機(jī)器人是手腳兩項(xiàng)功能集于一身的新型機(jī)器人。在以往機(jī)器人的世界里，通用工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂，用以替代人胳膊的功能；而智能移動(dòng)機(jī)器人（AGV）則用以替代人腿腳的功能。復(fù)合型機(jī)器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起。

　　復(fù)合型機(jī)器人代表著我國機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)先技術(shù)，與國際領(lǐng)先的機(jī)器人廠商推出的類似產(chǎn)品幾乎同步，且技術(shù)水平相當(dāng)，精度、速度等指標(biāo)不相上下。它集合了智能移動(dòng)機(jī)器人、通用工業(yè)機(jī)器人等工作單元，采用視覺誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)，滿足了企業(yè)智能化數(shù)字車間對整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的苛刻要求，解決了因多個(gè)運(yùn)動(dòng)單元的誤差累積而造成精度不達(dá)標(biāo)的問題，極大地拓展了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用適應(yīng)性。

表：國內(nèi)10家復(fù)合機(jī)器人廠商

圖：新松的復(fù)合機(jī)器人

圖：大族的復(fù)合機(jī)器人“STAR”

圖：海通機(jī)器人的復(fù)合機(jī)器人

圖：南江機(jī)器人的復(fù)合機(jī)器人

圖：?？禉C(jī)器人的復(fù)合機(jī)器人

圖：普華靈動(dòng)的復(fù)合機(jī)器人

　　相較而言，國內(nèi)大部分做復(fù)合機(jī)器人的企業(yè)仍然在測試探索的階段，應(yīng)用相對不多，而國外企業(yè)多已打造出自己的品牌，最為典型的當(dāng)屬德國庫卡和美國FETCH。

圖：德國庫卡和美國FETCH的復(fù)合機(jī)器人

　　作為機(jī)器人行業(yè)一個(gè)較為新穎的類別，復(fù)合機(jī)器人或許目前還并不被更多的制造端企業(yè)所熟知，不過隨著細(xì)分市場的逐漸拓展，未來，復(fù)合機(jī)器人的性能和應(yīng)用場景將會越來越大，而國產(chǎn)機(jī)器人將擁有更多機(jī)會。