為了趕上全球制造業(yè)模式變化的步伐，未來的機器人需要提供靈活性和敏捷性，從而在客戶個性化需求的前提下保持高產(chǎn)能和高質(zhì)量。

　　傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式還不會很快消失，因為它對于大規(guī)模生產(chǎn)還是最理想的。在這些傳統(tǒng)的工廠里，工業(yè)機器人是固定在一個位置上的，通過編程執(zhí)行特定的任務(wù)。傳統(tǒng)的工業(yè)機器人高效、精確、可靠。不過，這些傳統(tǒng)的工業(yè)機器人無法看到它們周圍的環(huán)境、感覺物體或與人類互動。

　　為了趕上全球制造業(yè)模式變化的步伐，未來的機器人需要提供靈活性和敏捷性，從而在滿足越來越分化的客戶需求的前提下保持高產(chǎn)能和提高質(zhì)量。

　　未來智能機器人的特性包括可以應(yīng)用在不同行業(yè)領(lǐng)域中的能力，例如制造業(yè)工廠或居家。它們還需要連接到與其他智能設(shè)備共享信息的網(wǎng)絡(luò)，以及具備通過人工智能算法、云和大數(shù)據(jù)的支持來學(xué)習的能力。它們同時也需要一個簡單、安全、友好的人機界面（HMI），和可以移動的能力。

IHS研究顯示機器人全球市場到2020年會大幅增長，其中工業(yè)機器人和專業(yè)服務(wù)機器人增長最多。圖片來源：IHS Markit

　　更加智能的機器人

　　許多科技巨頭們現(xiàn)在都在投身制造更加智能的機器人。例如，谷歌正在訓(xùn)練其六軸機器人撿起不同形狀和材質(zhì)的物體。這些機器人沒有對特定物體進行預(yù)編程，因此在遇到新的物體時，它的失敗率較高，不過它們可以從每一次失敗中學(xué)習，因此能夠在下一次撿起同類型物體時使用正確的策略。該機器人可以在其失敗和成功的嘗試中學(xué)習并通過云技術(shù)與其他機器人分享經(jīng)驗。

　　Fanuc正在使用深度學(xué)習算法進行類似的研究，使用嘗試和失誤來學(xué)習如何在撿起隨機擺放的物體方面保持90%的精準度。Fanuc與Nvidia結(jié)成伙伴為預(yù)測停機時間以及提高現(xiàn)有機器人運行效率提供服務(wù)，而Nvidia為其提供提供GPU芯片組。更多對于深度機器學(xué)習的潛在應(yīng)用包括，通過提前計劃維護工作而降低停機時間，以及通過分析視覺系統(tǒng)和傳感器數(shù)據(jù)來優(yōu)化機器人的運動等。

　　與人類協(xié)作、互動的機器人

　　盡管協(xié)作機器人和它們傳統(tǒng)的機器人同類相比還沒那么有效率和精準，不過它們的優(yōu)勢很多，包括安全、可移動、靈活、節(jié)省空間、安裝部署和編程都很簡單。IHS Markit 預(yù)測協(xié)作機器人的市場規(guī)模會從2015年的1億8百萬美元增長到2020年的5億7千萬美元。

　　機器人的設(shè)計理念是使其了解周圍的環(huán)境并且與人類互動，這與在組裝線上工作的傳統(tǒng)機器人不同。這些技術(shù)的目的是開發(fā)出一些自然的接口，可以在培訓(xùn)更少、能耗更低的情況下實現(xiàn)復(fù)雜的機器人系統(tǒng)運行。

　　協(xié)作機器人在全球范圍內(nèi)都是很熱門的話題，許多工業(yè)機器人供應(yīng)商都在展示他們的協(xié)作機器人，包括：來自ABB的YuMi；來自Universal Robots的UR3， UR5和UR10；來自Rethink Robotics的Sawyer和Baxter； 以及來自Fanuc的CR-35iA等。

　　根據(jù)2016年IHS Markit 服務(wù)機器人與無人機報告來看，2015年專業(yè)服務(wù)機器人的市場估計為26億美元，預(yù)計到2020年，銷售額會達到128億美元。2020年以后，預(yù)計專業(yè)服務(wù)機器人的全球市場會增長的更快，在2030年會達到806億美元，更多的機器人會從原型機階段進化到滿足各個不同應(yīng)用的商品化階段。

　　對于專業(yè)服務(wù)機器人市場來說，專業(yè)服務(wù)應(yīng)用需求是以10億美元為單位的商機。最早對于專業(yè)服務(wù)機?人的應(yīng)用領(lǐng)域包括農(nóng)業(yè)、物流、醫(yī)療 、家政服務(wù)和健康等領(lǐng)域。

　　隨著對服務(wù)機器人需求的增加，自動運行的機械設(shè)備正逐步代替由農(nóng)民完成的工作。它們正在用于例如播種、種植、收割、修剪、除草、采摘、分揀、噴灑以及物料搬運等流程。

　　醫(yī)療和保健行業(yè)也在應(yīng)用服務(wù)機器人方面取得了巨大的進展。隨著外科手術(shù)機器人價格的降低以及它們在醫(yī)療操作中的任務(wù)越來越多，醫(yī)療行業(yè)仍將是機器人增長最快的領(lǐng)域之一。隨著全球老齡化到來，特別是例如日本和德國這些發(fā)達國家，對于傭人機器人的需求會隨著科技的發(fā)展而增長。

　　移動性是服務(wù)機器人和傳統(tǒng)工業(yè)機器人之間的最主要區(qū)別之一。機器人的類型可以根據(jù)環(huán)境、移動性和可攜帶性分為四種類型：陸上用的、空中用的/空間中用的/無人機、水中用的、以及可穿戴的/外骨骼的。

　　機器人的形狀因素與機器人工作所在的環(huán)境和機器人系統(tǒng)的移動性相關(guān)。靠輪子或軌道的機器人可以在結(jié)構(gòu)性和可預(yù)測的環(huán)境內(nèi)很好地適應(yīng)（正如自動引導(dǎo)車在工廠內(nèi)或清潔機器人在家里所做的），而有腿的機器人適合應(yīng)用在非結(jié)構(gòu)性和不可預(yù)測的環(huán)境中。