11月1日至5日，在上海舉行的第十八屆中國國際工業(yè)博覽會上，協(xié)作型機器人已經成為展覽會上的主角。

與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人手臂相比，敏感型機器人，也稱為協(xié)作型機器人，在工業(yè)生產流水線上的應用更加靈活。

首先，他們讓機器人從過去的圍欄中解放出來，讓人機在安全的環(huán)境中并肩作業(yè)。其次，協(xié)作型機器人還能和人、周圍環(huán)境互相配合，共同完成工作。例如，在整車生產廠，7-8臺不同類型、功能的協(xié)作型機器人已經能在同一個工位上，共同完成汽車拋光、打磨、焊接等工藝。最后，與傳統(tǒng)大批量、統(tǒng)一生產的過程相比，協(xié)作型機器人靈活、高效的特點，讓生產商能應付更多個性化、小批量的工業(yè)生產訂單。

毫無疑問，協(xié)作型機器人將在未來的工業(yè)生產中成為主力和趨勢。全球金融分析機構Barclays Research的數據顯示，2016年和2017年是協(xié)作型機器人在美國、中國、日本、德國、韓國這五個核心市場的快速擴張期，增速分別為153%和228%，到2020年，協(xié)作型機器人的全球市場價值將達到28.9億美元。

11月1日至5日，在上海舉行的第十八屆中國國際工業(yè)博覽會上，這樣的協(xié)作型機器人已經成為展覽會上的主角，無論是傳統(tǒng)的機器人四大家族，還是其他生產商，都在著力布局這一領域。

工業(yè)機器人傳統(tǒng)四大家族加緊布局協(xié)作型機器人

鑒于人機協(xié)作在制造領域的重要性不斷提升，占據工業(yè)機器人全球市場絕對優(yōu)勢的傳統(tǒng)四大家族正加緊布局協(xié)作型機器人。繼2014年推出全球首款真正實現(xiàn)人機協(xié)作的雙臂機器人YuMi后，作為四大巨頭之一的ABB仍在不斷加碼協(xié)作型機器人業(yè)務，并于去年收購了德國Gomtec公司以擴大其協(xié)作型機器人產品線。

ABB的協(xié)作型機器人

“Gomtec在協(xié)作型機器人領域確實有其專長。人機協(xié)作是有發(fā)展?jié)摿Φ念I域，也會是未來的一大市場，所以我們也希望在這一塊作充分挖掘。”ABB集團執(zhí)行委員會成員、ABB離散自動化與運動控制業(yè)務部總裁安世銘（Sami Atiya）在11月2日上海舉行的中國國際工博會上對記者稱。

在傳統(tǒng)的工業(yè)機器人應用現(xiàn)場，機械臂往往要被刷上顯眼的顏色，以提高工人的注意力。機器人與機器人之間，也需要用圍欄或是其他方式隔離開來。但人機協(xié)作型機器人可與人類工作者肩并肩安全作業(yè)，無需任何防護欄。

YuMi就是英文“你和我”協(xié)同工作的意思。從機械手表的精密部件到手機、平板電腦以及臺式電腦零件的處理，YuMi都能以其精確性輕松應對，甚至連穿針引線都不在話下，但YuMi每只手臂的負載僅為0.5公斤。Gomtec技術和產品的融入，有助于ABB推出可以從事更高荷重工作的協(xié)作型機器人。

安世銘說，協(xié)作型機器人確實是ABB機器人業(yè)務的一個重點。“ABB現(xiàn)在擁有YuMi協(xié)作型機器人產品，但在限重方面還存在一些限制。隨著我們收購Gomtec作為有效補充，ABB可以進一步提高協(xié)作型機器人的限重條件，形成一整套針對不同重量、不同情況的協(xié)作型機器人產品。”

Gomtec的單臂機器人Roberta，同樣能跟人類并肩工作。Roberta是一款自帶抓手和直覺編程軟件的輕型機器人。其讓人感興趣的是，它的載荷自重比讓人欽佩不已。Roberta自重為19公斤，載荷卻達到8公斤。這一特點使其可以很容易在工廠或者實驗室里移動，而且可以組成大型陣列應用。

澎湃新聞從工博會現(xiàn)場看到，YuMi可以迅速感應、學習并模仿人類的動作路徑，且不需要復雜繁瑣的傳統(tǒng)編程方式來設定命令。“YuMi產品的表現(xiàn)確實超出了我們的預期，客戶對這款產品的需求和興趣也是持續(xù)高漲，很感興趣。主要原因包括這款產品的安裝和使用都非常方便，Yumi的兩只手臂使它可以有更多的應用場景。”安世銘稱。

YuMi可以迅速感應、學習并模仿人類的動作路徑

在11月2日工博會現(xiàn)場舉行的YuMi日上，ABB向多家企業(yè)客戶交付了YuMi機器人。據澎湃新聞觀察，出席的客戶代表以自動化及電子工業(yè)企業(yè)為主。

目前全世界安裝的工業(yè)機器人中，有超過四分之一來自ABB。截至11月1日，ABB在中國生產的機器人達到了50000臺，中國已成為ABB最大的機器人市場。除了硬件外，ABB的監(jiān)控軟件解決方案SafeMove2可以使人們在不影響生產效率的前提下，在負載范圍為6公斤到800公斤的ABB機器人周圍安全工作。

今年剛被中國美的集團收購的德國機器人巨頭庫卡（KUKA）公司，也在兩年前推出過人機協(xié)作型機器人LBRiiwa。據庫卡公司透露，第二代的LBRiiwa機器人將在2018年對外公布。

“人機交互機器人，一直都是我們進行研發(fā)時的高度優(yōu)先類產品，我們會進一步加強這一些人機交互機器人的研發(fā)。同時在對普通的這些通用工業(yè)機器人的應用上，我們會通過增加更多傳感器的方式，來推出一些擴展包，使得這些普遍使用的工業(yè)機器人，在安裝了這些傳感器擴展包之后，也能轉變?yōu)槿藱C交互型的機器人。”庫卡機器人有限公司首席銷售官Martin Kuhnhen告訴記者。

除了上述兩家歐洲企業(yè)外，日本機器人公司發(fā)那科也在著力布局人機協(xié)作型機器人。在今年的工博會上，發(fā)那科推出了CR-7iA輕型人機機器人。值得一體的是，發(fā)那科希望未來的工業(yè)機器人能具備更多的視覺、感知系統(tǒng)，除了讓人互聯(lián)網，還能與周圍的環(huán)境互聯(lián)協(xié)作。

人工智能進入協(xié)作型機器人領域

除了傳統(tǒng)的機器人公司外，一些新興的機器人公司也在加緊布局協(xié)作型機器人。RethinkRobotics公司由美國機器人專家、麻省理工學院人工智能實驗室主任Rodney Brooks在2008年創(chuàng)立，目前的主要產品為分別面世于2012年和2015年的機器人Baxter、Sawyer。

與傳統(tǒng)機器人不同，Baxter和Sawyer不需要通過編程來制定任務，憑借內置的視覺傳感器、力學傳感器和人工智能軟件，它們有了視覺、觸覺和大腦，可以自主學習。訓練時，只要拖曳著機器人的手臂進行任務設定，相應的任務路徑會在顯示屏上顯示。當你完成一個訓練示范，Baxter和Sawyer就可以在一分鐘內習得，重復任務。

值得一提的是，Baxter和Sawyer獨有的“Robotface（機器人臉）”讓它們更像一位“工友”——通過一塊顯示屏，機器人匹配上眉毛和眼睛，有了自己的表情。

“這讓在機器人身邊工作的工人感覺到親近，不會對機器產生害怕的感覺。這對于第一次開始使用機器人的工廠來說很重要，尤其是這些機器人會挨在工人的身邊工作。”Rethink Robotics總裁兼首席執(zhí)行官Scott Eckert告訴記者。

除了美國公司外，人工智能這一當下最熱的概念，也越來越多地應用到人機協(xié)作型機器人的開發(fā)中。

發(fā)那科公司董事長稻葉善治告訴記者，在日本，發(fā)那科已經和思科、人工智能公司Preferred Networks合作，希望把人工智能的一些算法加入到自己的協(xié)作型機器人中。

“我們在機器人人工智能領域里的投入占總投入的10%，盡管現(xiàn)在還是一個小數目，但我們認為這是一個開始和趨勢。”稻葉善治告訴記者。