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傾角、壓力等傳感器在高空車調(diào)平控制中的應(yīng)用

隨著數(shù)字控制技術(shù)的不斷發(fā)展,人機(jī)一體化設(shè)計(jì)技術(shù)將使高空作業(yè)者的工作更加安全可靠。同時(shí),高空作業(yè)車的操作將會(huì)更加方便、動(dòng)作將更加靈活,車上將會(huì)安裝更多各種類型的傳感器等檢測(cè)裝置,以實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)車各個(gè)動(dòng)作的監(jiān)控,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臂架的準(zhǔn)確安全操作,大幅提升產(chǎn)品的可靠性。

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高空車作業(yè)

在高空車作業(yè)時(shí),為使平臺(tái)底平面始終保持水平狀態(tài),高空作業(yè)車上裝有作業(yè)平臺(tái)保持水平的自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)。作為一種控制系統(tǒng),能實(shí)現(xiàn)臂架回轉(zhuǎn)、展收,支腿伸縮,作業(yè)平臺(tái)控制與調(diào)平的控制。通常,此類系統(tǒng)主要由擴(kuò)展控制器、調(diào)平控制器、傾角傳感器、角度傳感器、接近開(kāi)關(guān)、顯示屏、主令開(kāi)關(guān)、鑰匙開(kāi)關(guān)、操作手柄等組成。

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堆高高空車調(diào)平控制平臺(tái)上的鑰匙開(kāi)關(guān)

例如,垂直柱式高空車在作業(yè)時(shí),由于地況復(fù)雜多樣,特別是在地形崎嶇不平坦,且平臺(tái)載重分布不均衡時(shí),易發(fā)生側(cè)翻危險(xiǎn)。此時(shí),便需要加裝傾角傳感器、傾角開(kāi)關(guān)等角度監(jiān)測(cè)裝置,來(lái)對(duì)其水平穩(wěn)定狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)報(bào)警。

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垂直柱式高空車上加裝的傾角傳感器

加裝傾角傳感裝置后,通過(guò)傾角傳感器對(duì)車盤的最大允許水平傾斜角度進(jìn)行限定,當(dāng)高空車在使用過(guò)程中,因重心不穩(wěn)導(dǎo)致底盤面傾斜超過(guò)一定角度時(shí),便會(huì)向操作人員發(fā)出報(bào)警信息。工作人員可及時(shí)根據(jù)預(yù)警,對(duì)突發(fā)情況原因進(jìn)行分析,排除風(fēng)險(xiǎn),確保作業(yè)安全。

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高空搬運(yùn)叉車上的手柄控制裝置

又如,在高空車實(shí)現(xiàn)動(dòng)作控制時(shí),控制系統(tǒng)具備急停、防止誤操作的功能。其中,操作手柄設(shè)有微動(dòng)開(kāi)關(guān),它主要負(fù)責(zé)在手柄操作一定角度時(shí),開(kāi)關(guān)閉合。當(dāng)手柄不操作時(shí),微動(dòng)開(kāi)關(guān)切斷手柄輸入信號(hào),從而防止誤動(dòng)作。在有的高空車上,甚至?xí)捎脽o(wú)機(jī)械磨損的霍爾傳感器元件,來(lái)代替微動(dòng)開(kāi)關(guān)的相關(guān)功能。

此外,在一些高空車支腿上,還會(huì)安裝結(jié)構(gòu)緊湊的壓力傳感器,用于檢測(cè)支腿放置地面后所受的壓力狀況。這里的壓力傳感器需要采用可抵抗惡劣液壓環(huán)境,且對(duì)壓力沖擊保護(hù)作用強(qiáng)的傳感器。


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