現(xiàn)在出現(xiàn)了一個(gè)詞叫作“機(jī)器人革命”。如果說機(jī)器人革命是要使現(xiàn)有的機(jī)器人更先進(jìn)、更智能，并且拓展其用途，那么這樣的革命可能會(huì)首先出現(xiàn)在物流一線。如今在物流行業(yè)，有一家機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)的地位正在快速攀升。

“MUJIN inside”，在9月13～16日于東京有明國際會(huì)展中心舉辦的“日本國際物流綜合展2016”上，貼有這個(gè)標(biāo)簽的工業(yè)機(jī)器人在多家公司的展位上忙碌地工作著，其中也包括村田機(jī)械和IHI。二者都是在物流行業(yè)擁有雄厚實(shí)力的系統(tǒng)集成商。

MUJIN是一家初創(chuàng)企業(yè)，從事基本無需示教的機(jī)器人的開發(fā)。準(zhǔn)確來說，該公司只制造控制器，并不負(fù)責(zé)生產(chǎn)機(jī)器人。MUJIN的控制器基于“逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析”算法，通過組合市售的工業(yè)機(jī)器人和3D視野傳感器等，原本必須示教才能使用的機(jī)器人基本無需示教就可以投入使用(與MUJIN技術(shù)相關(guān)的本站報(bào)道1，本站報(bào)道2)。

村田機(jī)械和IHI都使用配備MUJIN控制器的機(jī)器人，即“MUJIN inside”機(jī)器人進(jìn)行了分揀作業(yè)的演示。以自動(dòng)倉庫為代表，在業(yè)務(wù)自動(dòng)化程度越來越高的物流行業(yè)，將商品裝入大小形狀不一的箱子或是取出的分揀業(yè)務(wù)，是擋在完全自動(dòng)化道路上的“最后的一道壁壘”。

通過“全方位外交”擴(kuò)大銷路

當(dāng)然，在過去也不乏借助工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)分揀業(yè)務(wù)自動(dòng)化的嘗試。但是與運(yùn)用機(jī)器人的領(lǐng)頭羊——制造業(yè)(工廠)相比，物流業(yè)存在“商品種類太多”、“擅長(zhǎng)示教等機(jī)器人運(yùn)用的人才不夠豐富”等問題，自動(dòng)化面臨著重重困難。而基本無需示教的“MUJIN inside”機(jī)器人有望解決這些問題，因而受到了物流行業(yè)的關(guān)注。

比如在村田機(jī)械的演示中，三菱電機(jī)制造的機(jī)器人在MUJIN的控制器的控制下，將周轉(zhuǎn)箱中的商品(用來模擬商品的大小形狀不一的長(zhǎng)方體)轉(zhuǎn)移到了另一個(gè)周轉(zhuǎn)箱中。在這個(gè)演示中，機(jī)器人使用3D視野傳感器來掌握周轉(zhuǎn)箱內(nèi)部的情況，商品碼放得非常緊密。而IHI的展位使用的則是DENSO WAVE制造的機(jī)器人。支持多家機(jī)器人廠商的產(chǎn)品也是MUJIN的控制器的一大特點(diǎn)。

MUJIN之前曾向大型網(wǎng)上商城愛速客樂(ASKUL)的物流中心交付過相同的分揀系統(tǒng)(本站報(bào)道)。當(dāng)時(shí)也與村田機(jī)械進(jìn)行了合作。但該公司并不打算固定與一家系統(tǒng)集成商合作，而是提出了“通過全方位外交，與多家系統(tǒng)集成商合作，借此開拓銷路”(MUJIN首席執(zhí)行官瀧野一征)的方針。