在一條自動化生產線上，一個又一個陶胚被傳動帶傳送到相應位置，位于傳動帶外側的幾臺機器人接收到感應后，立即調整關節臂對準陶胚進行噴釉，伴隨著一陣嗤嗤嗤嗤的聲響，噴釉過程轉瞬完成。這是記者近日在恒潔衛浴噴釉車間看到的一幕。這條由我市企業與省自動化研究所共同研發的陶瓷衛浴行業噴釉機器人柔性化生產線已進入中試的收尾階段，預計一個月后即可實現中批量試產。

為推動我市傳統產業的轉型升級和創新發展，去年5月，市科技局與省自動化研究所與簽訂了局所聯合推進產學研合作框架協議，同時省自動化研究所還與恒潔衛浴等兩家企業簽訂企所產學研合作協議，此條陶瓷衛浴行業噴釉機器人柔性化生產線的推出正是以上產學研合作協議的一大成果。

在噴釉車間現場，省自動化研究所的工程師和企業的技術人員站在一旁，認真細致地觀察機器人的工作動態，并結合燒制后的成品情況，對建立機器人軌跡、釉料參數、噴釉系統參數等影響機器人噴釉工藝的因素進行調整，以達到最佳效果。目前生產線已完成階段性進展，機器人噴釉工藝和各專機正在加緊調試當中，很快就可進入試產階段。

據了解，該生產線為國內首條實現包括管道、水箱內、水圈、外表面、智潔釉的整工序噴釉，多機器人協同作何柔性化生產線，采取多臺6關節工業機器人的工作模式，并設置有移栽定位專機、自動取放水箱蓋專機、管道施釉專機、擦底專機智能專機等設備，非常適用于衛浴行業的生產。按照企業前期的應用核算，一名熟練噴釉工人每月的工資收入在6千至8千元之間，而據測算，該生產線投入試產后，生產效率提高80%,用工數量減少70%，合格率提高10%，一年可為企業節省上百萬元的薪金支出，大大降低企業的生產成本。