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863先進制造技術領域重點項目“工業機器人數字化設計開發平臺”通過中期檢查

  近期,863先進制造技術領域重點項目“工業機器人數字化設計平臺”在濟南順利通過了專家組的中期檢查。

  由于我國工業機器人正向設計能力缺乏、關鍵零部件、系統可靠性和成本等問題,在規?;膰a工業機器人產業發展方面,國產工業機器人設計軟件及其維護、更新等方面基本依靠國外相關開發平臺,嚴重受制于人;同時,工業機器人向高速、高精、重載的方向發展,對設計方法和設計工具提出了更高的要求,這急需建立我國具有自主知識產權的“工業機器人數字化設計開發平臺”,有效地降低工業機器人設計門檻,彌補傳統工業機器人設計方法不足。

  面向我國工業機器人產業發展的迫切需求,863計劃2013年啟動了“工業機器人數字化設計平臺”重點項目,將軟件公司、機器人研發單位的力量組織起來,開展了總體方案的論證、設計平臺架構設計、功能模塊劃分,形成了工業機器人需求分析及設計流程分析報告,并對典型工業機器人運動學仿真、動力學優化與求解器等關鍵技術開展了攻關,初步搭建了具有自主知識產權的CAD/CAE相融合的工業機器人數字化設計平臺,面向優化工業機器人的正向動態設計,整理了機器人的現代設計流程、典型工業機器人的規格定義,機械本體的參數庫、核心部件選型參數庫、運動路徑規劃/仿真庫等,通過對高速并聯搬運機器人、重載搬運碼垛機器人、焊接機器人的三維數字化建模、運動仿真、動力學優化分析,實現了結構優化。同時,搭建了以工業機器人設計為主題的網絡虛擬社區,面向工業機器人領域的廠商、科研機構、專家、技術人員、學生等,通過鼓勵在虛擬社區中分享工業機器人設計開發相關的經驗和知識,探索用戶、虛擬社區、機器人設計平臺軟件商等多方共贏的可持續發展模式。

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