工業(yè)機器人市場的大幕已經(jīng)拉開，世界機器人市場的需求即將進人噴發(fā)期，中國潛在的巨大市場需求已初露端倪。在國內(nèi)企業(yè)熱火朝天地運用機器人的同時，“中國制造”也沒有甘于寂寞。對中國來說，機器人替代人工，同樣是產(chǎn)業(yè)升級的趨勢。在我國“十二五規(guī)劃”中，高端制造業(yè)即機器人+智能制造，已被列入戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，有望得到國家政策的扶持，迎接黃金發(fā)展的十年。雖然與進口的工業(yè)機器人相比，本土生產(chǎn)的工業(yè)機器人在精度、速度等方面不如進口同類產(chǎn)品，但是國產(chǎn)非標定制及性價比更高，經(jīng)過這幾年的發(fā)展，已經(jīng)有了長足的進步，下面就介紹幾款國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)的機器人。

　　新松RD120點焊機器人

　　新松公司自主研發(fā)的SIASUN-RD120機器人具有6個自由度，最大額定工作負荷120kg，水平作業(yè)半徑2.6米，重復(fù)定位精度±0.4毫米，屬于一種適用于點焊及搬運、碼垛等作業(yè)的大負荷垂直多關(guān)節(jié)通用工業(yè)機器人產(chǎn)品。

　　RD120機器人系統(tǒng)由機器人操作機本體和機器人控制器2個主要部分組成，機器人采用交流伺服電機驅(qū)動，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，運行安全可靠，免維護設(shè)計。控制器采用示教編程方式，可進行連續(xù)軌跡控制和點位控制,可以實現(xiàn)關(guān)節(jié)坐標、直角坐標、工具坐標、用戶坐標等4種示教運動方式。具有關(guān)節(jié)運動、直線運動、圓弧運動和豐富的點焊專用指令功能，具有良好的用戶界面和外部通訊接口。該產(chǎn)品還具有結(jié)構(gòu)合理優(yōu)化、可靠性高、性能先進、實用性強的特點。RD120-A點焊機器人每分鐘點焊打點能力為40~50點/分鐘，達到了國際先進水平。RD120-A點焊機器人可廣泛應(yīng)用于汽車及其零部件制造領(lǐng)域，具有速度高，負荷大，是一種具有代表性的通用工業(yè)機器人機型，具有廣闊的市場和產(chǎn)業(yè)化前景。

　　眾為興ADT-473X6G-2六自由度工業(yè)機器人

　　眾為興ADT-473X6G-2系列六自由度機器人是眾為興成熟完備的運動控制技術(shù)與先進的設(shè)計和工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的結(jié)合，在教學(xué)領(lǐng)域開出的新的奇葩。既滿足工業(yè)現(xiàn)場要求，也是教學(xué)、科研機構(gòu)進行運動規(guī)劃和編程系統(tǒng)設(shè)計的理想對象。

　　ADT-473X6G-2六自由度工業(yè)機器人是一款由眾為興數(shù)控自主研發(fā)的一臺具有完全自主產(chǎn)權(quán)的全新數(shù)控應(yīng)用設(shè)備，是一種典型的工業(yè)機器人，可廣泛應(yīng)用于運動搬運、裝配、焊接等工業(yè)現(xiàn)場中。

　　該機器人采用六關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)，各個關(guān)節(jié)以交流伺服電機+精密諧波減速器為傳動。在小臂處設(shè)有外部設(shè)備的接口，便于用戶根據(jù)其需要選配相應(yīng)執(zhí)行器。提供備用電氣接口，方便用戶進行功能擴展。機器人控制方面，采用集成了PC技術(shù)、圖像技術(shù)，向用戶提供機器人應(yīng)用函數(shù)接口，方便用戶擴展。