美國密歇根州奧本希爾斯（2011年9月30日） － 今年6月，一家Yotel酒店在紐約曼哈頓時代廣場西側(cè)開門迎客，采用ABB關(guān)節(jié)臂式工業(yè)機器人的自動化行李存取系統(tǒng)成為其備受矚目的一大亮點。這家酒店坐落于混合型開發(fā)區(qū)“曼哈頓中城”（MIMA）第十大道570號，位于41與42街之間，是Yotel的第四家連鎖店，也是該品牌在倫敦和阿姆斯特丹機場以外開設(shè)的第一家分店。一臺名為“YOBOT”的機器人成為酒店大堂內(nèi)最耀眼的明星，它在一間安全玻璃房內(nèi)照管著117個儲物柜，肩負(fù)著為客人存取行李的重任?？腿藴?zhǔn)備退房時，只需交還條碼憑單，YOBOT即可幫他們?nèi)』匦欣睢?/P>

這套全球獨一無二的自動化行李存取系統(tǒng)來源于Yotel首席執(zhí)行官Gerard Greene的創(chuàng)意。除YOBOT之外，新酒店還分布著其他令人耳目一新的高科技元素。在前臺，全自動入住/退房登記系統(tǒng)形似航空公司的自助終端；在酒店內(nèi)的“Dohyo”餐廳里，只要將液壓升降餐臺降至地面就能開辟出一個表演區(qū)。該酒店容有669間客房（被稱為“客艙”），在紐約2011年新開張的酒店中規(guī)模最大。

YOBOT系統(tǒng)由美國康涅狄格州阿什福德的MFG自動化公司負(fù)責(zé)設(shè)計安裝。該公司是ABB特約系統(tǒng)集成商，主要服務(wù)于食品飲料、塑料、航空及一般制造工業(yè)領(lǐng)域的客戶群。Yotel集團(tuán)通過因特網(wǎng)搜索到MFG，向其作了初步咨詢。MFG的老板John Phelps向Yotel集團(tuán)提交了一份RobotStudio動畫演示版的系統(tǒng)設(shè)計方案，并承諾，盡管對于工業(yè)機器人而言這是一項非常規(guī)應(yīng)用，但他一定能搞定！

YOBOT其實是一臺ABB IRB 6640機器人，它的身影通常只出現(xiàn)在工業(yè)環(huán)境中，從事物料搬運、上下料、點焊之類的作業(yè)?，F(xiàn)在，YOBOT被安裝在5米長的地軌上，地軌連接行李交接窗和儲物柜底座，以便機器人來回移動。儲物柜層層疊放，幾乎要碰到14英尺高的天花板，占用了封閉式行李房的兩面墻壁。較大的一面墻共設(shè)72個大件儲物柜和15個存放電腦包、手提包等物品的小件儲物柜；較小的一面墻與大墻相交，設(shè)30個小件儲物柜。

IRB 6640臂展長達(dá)3米，在地軌上可夠及全部117個儲物柜，而其60千克有效荷重又能輕松搬運沉重的行李，因而成為了該方案的不二之選。客人在互動式平板觸摸屏上輸入用戶名和個人識別碼（PIN），將行李放入YOBOT臂端貨叉承載的插盤內(nèi)。隨后，YOBOT離開窗口，將插盤插入相應(yīng)的儲物柜槽?？蛻魟t獲得一張取行李用的條碼憑單。YOBOT可在30秒內(nèi)完成存件或取件操作。
據(jù)Phelps透露，依據(jù)封閉式行李房的各項參數(shù)進(jìn)行機器人編程是該項目最大的挑戰(zhàn)之一?！昂喼本褪前褭C器人放進(jìn)一個瓶子里?！盤helps形容道，“為了覆蓋到所有的儲物柜，機器人必須根據(jù)具體的柜位，以特定的方式操縱關(guān)節(jié)，機器人與玻璃或墻壁之間常常只有1.5英寸的距離。而且，隨著項目的進(jìn)展，儲物柜的布置常有這樣那樣的調(diào)整，這種情況一直持續(xù)到項目臨近結(jié)束為止。”

該系統(tǒng)經(jīng)過精心設(shè)計，既保障了輸入控制的安全性，又提供了直觀友好的界面，讓從未接觸過的用戶也能順利操作。Phelps補充說：“我們的另一個挑戰(zhàn)是如何滿足最終用戶的需求。觸摸屏菜單系統(tǒng)必須足夠簡單，讓客人不需要任何培訓(xùn)就能快速、安全地進(jìn)行操作。因此，我們仔細(xì)地組合、配置了各項控制功能，在簡易性與安全性兩方面都下足了功夫。我們采用的條碼憑單和PIN碼比傳統(tǒng)人工寄存系統(tǒng)安全得多。在投入使用的頭幾個星期里，我們注意到客人經(jīng)常寄放手提電腦等貴重物品。在其他大部分酒店，很少有人愿意將貴重物品存放在普通的、人工管理的共用寄物柜里?！?/P>

在設(shè)計初始系統(tǒng)及隨著參數(shù)變化調(diào)整設(shè)計的過程中，ABB的RobotStudio模擬離線編程軟件都是一款不可或缺的工具。借助該軟件，設(shè)計師能對機器人運行實施多點精準(zhǔn)定位，并標(biāo)定作業(yè)環(huán)境中的物理障礙，極大地簡化了復(fù)雜機器人應(yīng)用的配置和編程工作。所創(chuàng)建的全仿真機器人程序可直接下載到現(xiàn)場的機器人系統(tǒng)，全面指揮機器人在各種場合下采取相應(yīng)的行動。

“YOBOT一天24小時不間斷地提供安全的全自動寄物服務(wù)。這種別具特色的服務(wù)還有很強的觀賞性，符合客人在Yotel的一貫體驗。”Yotel的發(fā)言人Jo Berrington評論道，“YOBOT理念超前，體現(xiàn)了Yotel品牌的創(chuàng)新性，可謂名不虛傳?？腿诉M(jìn)入酒店，看到Y(jié)OBOT的第一印象就是好玩。當(dāng)然，YOBOT還將工作人員解放了出來，讓他們回歸到專業(yè)、親切的人性化服務(wù)中去?！?/P>

“作為第一個吃螃蟹的人，Yotel投建這個項目的確很有膽魄。”Phelps稱贊道，“在整個項目進(jìn)程中，他們處處顯示出自己的與眾不同?！?/P>

ABB機器人產(chǎn)品集團(tuán)美國分部副總裁Joe Campbell表示：“我們從一開始就全身心地投入到這個項目中。Yotel和MFG在推動項目取得巨大成功的過程中展示出非凡的創(chuàng)造力和專業(yè)性，對此我們感到由衷地欽佩。我們認(rèn)為，這進(jìn)一步證明了工業(yè)機器人的應(yīng)用范圍是無可限量的。”