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機器視覺技術(shù)的提高為自動光學(xué)檢測(AOI)系統(tǒng)提供了巨大機會

  近來在機器視覺技術(shù)和運動控制上的提高為自動光學(xué)檢測(AOI)系統(tǒng)提供了巨大的機會。由于在這些基礎(chǔ)技術(shù)上的蓬勃發(fā)展,今天的AOI系統(tǒng)能夠進行更高分辨率和更高精度的檢測,并且比以前的檢測速度更高。高速AOI系統(tǒng)目前已經(jīng)廣泛用于工業(yè),包括:汽車、航空、半導(dǎo)體和電子、金屬器件制造、微電子系統(tǒng)(MEMS),精密機器器件和裝配等等。隨著機會的到來,也帶來了巨大的挑戰(zhàn)。為了給一個特定應(yīng)用確定提供最好結(jié)果的最合適解決方案,找到合適的折中權(quán)衡是很重要的。
  在運動系統(tǒng)中,重要的改進包括更高速度、steeper acceleration and deceleration profiles,更精確的位置控制和更快收斂特性。在這樣的環(huán)境下,所有這些因素都能用來完成更快并更精確的點對點移位,而且因此也提高了整體產(chǎn)量。
  在機器視覺技術(shù)中,一些最重要的改進包括更高分辨率相機和LED照明上的提高。更高分辨率相機的能允許AOI系統(tǒng)增加視場和分辨率。在使用更高分辨率執(zhí)行同樣視場的檢測時,系統(tǒng)的處理能力會大大提高,被檢測的特征更為精細。當利用它們來獲得相同整體分辨率時,那么系統(tǒng)的視場就會成比例地增大。這個也可以通過使用較低放大率的鏡頭來達到,因為較低放大率鏡頭有景深更大的優(yōu)點。這個也是技術(shù)先進相互補充的一個例子;因為景深增加的同時減少了重新調(diào)焦的需求,同時還增加了自動對焦操作的速度。更有意思的是,這個在機器視覺技術(shù)的改進也成功地減少了運動控制操作的整體成本。
  LED照明模塊在近幾年來也有巨大的進步。它們目前可以跟隨波長和增加亮度而改變。因為LED在很長時間中保持非常穩(wěn)定,LED是目前在大多數(shù)AOI應(yīng)用中的光源,它具有長壽命,能非常快而精確的控制開關(guān)。
  我們提到較早的技術(shù)改進也是相互補充。這里也有許多例子,在一個領(lǐng)域改進也增加了在另一個領(lǐng)域的需求。舉個例子,具有steeper profiles的快速運動系統(tǒng)制造了更多的振動,這樣會在采集圖像中造成運動模糊,還降低了精度和圖像分析操作的穩(wěn)定性。解決這個問題的方法就是要克服這種情況,來增加系統(tǒng)的建立時間,但是這樣會給快速運動系統(tǒng)的利益造成負面影響。這反過來也需要更高強度的光,需要在更短的曝光時間內(nèi)給采集圖像提供所需要的亮度。盡管LED照明技術(shù)近年來有些提高,但是這仍然是個空缺。盡管他們一直在描述近年來所有的突出改進,但這里也有使用更高速度快門的局限,就跟拿所有單個器件來組成AOI系統(tǒng)的局限一樣。
  當然,為了跟上快速運動系統(tǒng)的增長的產(chǎn)量的速度和處理更高分辨率相機帶來的更大數(shù)據(jù)流,就需要在處理能力有更多的提高。幸運地是,計算機和工作站一直都在不斷升級。計算機和操作系統(tǒng)上近幾年來的許多性能提高已經(jīng)來到了多處理器、多核和超線程的前沿。所有這些的改進都會產(chǎn)生更大的處理能力,但軟件恰恰是需要定制的。在這些并行環(huán)境上運行標準的串行算法僅僅是收效甚微,為了從計算機和操作系統(tǒng)上獲得更多的利益,經(jīng)典的算法需要并行化,需要優(yōu)化并行算法,并且代碼和指令需要被協(xié)作來執(zhí)行。沒有這些,一個AOI系統(tǒng)將不能從運動控制和機器視覺技術(shù)的進來進步中獲得最大的利益。
  總之,高速AOI系統(tǒng)已經(jīng)從高速運動系統(tǒng)的最新改進和視覺技術(shù)的提高上獲得了巨大的利益。今天,AOI系統(tǒng)能解決比以前更多的各種應(yīng)用,但是AOI系統(tǒng)的復(fù)雜性也增加了,一個組件技術(shù)的改進也增加了其它的需求。合適的應(yīng)用與專用權(quán)衡是必需的,而且還需要繼續(xù)不斷地改進,這兩方面需要同時來做,優(yōu)化整體性能來獲得最大的利益。

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