隨著科技的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展過(guò)程可分為三代，第—代，為示教再現(xiàn)型機(jī)器人，它主要由機(jī)器手控制器和示教盒組成，可按預(yù)先引導(dǎo)動(dòng)作記錄下信息重復(fù)再現(xiàn)執(zhí)行，當(dāng)前工業(yè)中應(yīng)用最多。第二代為感覺(jué)型機(jī)器人，如有力覺(jué)觸覺(jué)和視覺(jué)等，它具有對(duì)某些外界信息進(jìn)行反饋調(diào)整的能力，目前已進(jìn)入應(yīng)用階段。第三代為智能型機(jī)器人它具有感知和理解外部環(huán)境的能力，在工作環(huán)境改變的情況下，也能夠成功地完成任務(wù)，目前尚處于實(shí)驗(yàn)研究階段段。

　　在過(guò)去十年中，雖然我國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展迅速，2012年，自動(dòng)化設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模已近千億，但我國(guó)仍然是工業(yè)自動(dòng)化落后的國(guó)家。隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，我國(guó)的工業(yè)制造業(yè)也在向“智”能制造轉(zhuǎn)型。在此過(guò)程中，極大的帶動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)IFR數(shù)據(jù)，2005至2015年之間，全球工業(yè)機(jī)器人的年均銷(xiāo)售增長(zhǎng)率為9%，而同期中國(guó)工業(yè)機(jī)器人年均銷(xiāo)售增長(zhǎng)率達(dá)到25%。2012年底，中國(guó)超越韓國(guó)成為僅次于日本的全球第二大機(jī)器人市場(chǎng)。

　　在面臨全球性競(jìng)爭(zhēng)的形勢(shì)下，制造商們?cè)诶霉I(yè)機(jī)器人技術(shù)來(lái)幫助生產(chǎn)價(jià)格合理的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品顯然已經(jīng)成為行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。