隨著科技的不斷進步，工業機器人的發展過程可分為三代，第—代，為示教再現型機器人，它主要由機器手控制器和示教盒組成，可按預先引導動作記錄下信息重復再現執行，當前工業中應用最多。第二代為感覺型機器人，如有力覺觸覺和視覺等，它具有對某些外界信息進行反饋調整的能力，目前已進入應用階段。第三代為智能型機器人它具有感知和理解外部環境的能力，在工作環境改變的情況下，也能夠成功地完成任務，目前尚處于實驗研究階段段。

　　在過去十年中，雖然我國的工業自動化發展迅速，2012年，自動化設備市場規模已近千億，但我國仍然是工業自動化落后的國家。隨著市場經濟的飛速發展，我國的工業制造業也在向“智”能制造轉型。在此過程中，極大的帶動了工業機器人市場需求的增長。根據國際機器人聯合會IFR數據，2005至2015年之間，全球工業機器人的年均銷售增長率為9%，而同期中國工業機器人年均銷售增長率達到25%。2012年底，中國超越韓國成為僅次于日本的全球第二大機器人市場。

　　在面臨全球性競爭的形勢下，制造商們在利用工業機器人技術來幫助生產價格合理的優質產品顯然已經成為行業的發展趨勢。