9月16日上午，在古都西安空軍軍醫(yī)大學（原第四軍醫(yī)大學）口腔醫(yī)院種植科手術室內，世界首臺自主式種植牙手術機器人，根據預先設定指令，成功為一名女性缺牙患者完成了兩顆缺牙的種植即刻修復，手術進展順利。

　　2013年，在我國著名口腔修復學專家趙銥民教授及其團隊主導下，空軍軍醫(yī)大學口腔醫(yī)院與北京航空航天大學機器人研究所開始立項研發(fā)種植牙機器人。他們設計出主動式種植機器人構型，能在空間狹小的口腔內靈活地完成手術操作，國際首次開發(fā)出口腔種植規(guī)劃—手術導航—機器人控制軟件系統(tǒng)，實現種植方案精準規(guī)劃、術中全程導航與機器人自動控制功能。成功建立空間映射方案，實現了高精度空間定位及實時導航與控制。首次建立口腔種植手術機器人臨床診療流程，順利完成了缺牙患者的種植即刻修復。與傳統(tǒng)方法相比，這種種植牙機器人具有精準、高效、微創(chuàng)、安全等特點。

　　據趙銥民教授介紹，牙齒缺失、缺損是影響健康和生活質量的重要疾病之一。流行病學調查顯示，我國約有4億缺牙患者，而種植技術是目前首選治療方式，每年植入種植體近50萬顆。這次手術是機器人技術用于口腔醫(yī)學領域的新開端，研發(fā)團隊將繼續(xù)改進相關技術，完善其功能，使其早日得到廣泛應用。他說，手術機器人分為兩類：一類是非自主式，即機器人實際是由醫(yī)生手動操作，通過機械臂將手術操作完成得更加精細，目前大部分醫(yī)用機器人屬于此類。另一類是自主式，它可將專家經驗與技術融合在機器人程序中，由機器人自主實施手術過程，避免由主觀因素引起的失誤。這次研發(fā)的自主式種植牙機器人具有完全的自主知識產權，其創(chuàng)新點在于：首創(chuàng)了機械式空間融合定位方法，提高了手術精度；可在非直視條件下自主實施精細的手術；能與3D打印技術結合，實現植入后的即刻義齒修復。