小视频免费在线观看_夜夜b_男女隐私免费视频_国产一级性生活视频_久久综合入口_精品国内视频

資訊頻道

水下機器人助智能化海洋牧場提速前行

  近日,由國家自然科學(xué)基金委員會主辦,大連理工大學(xué)、長海縣人民政府和獐子島集團(tuán)股份有限公司共同承辦的2017首屆水下機器人目標(biāo)抓取大賽在獐子島落下帷幕。

  在比賽中,16支代表隊輪番上場,在水下機器人目標(biāo)識別、定點抓取和自主抓取賽項中展開了激烈的較量,克服了大風(fēng)洋流帶來的困難,實現(xiàn)了大賽的預(yù)期目標(biāo)。最終,北京大學(xué)深圳研究生院代表隊獲得目標(biāo)識別-離線組一等獎,中國海洋大學(xué)代表隊獲得目標(biāo)識別-在線組一等獎,上海航士海洋裝備公司代表隊獲得定點抓取組一等獎,哈爾濱工程大學(xué)代表隊獲得自主抓取組開拓獎。據(jù)統(tǒng)計,本次大賽參賽隊伍共抓取海參19枚、鮑魚28枚、扇貝87枚,共134枚。

  閉幕式上,哈爾濱工程大學(xué)代表隊代表本屆大賽參賽隊伍宣讀“水下機器人大賽”獐子島宣言。首屆大賽全體參賽隊認(rèn)為獐子島為本次大賽提供了國際上第一個理想的真實近海環(huán)境下的水下機器人目標(biāo)抓取比賽場地與測評環(huán)境,建議將獐子島作為“水下機器人目標(biāo)抓取大賽”的長期穩(wěn)定會址,希望大賽能持續(xù)得到國家自然科學(xué)基金委的長期支持,共同推動特種機器人領(lǐng)域的發(fā)展。

  此次參賽的日本德島大學(xué)代表隊,他們的機器人身體很小,但是性能超強,得益于優(yōu)秀的硬件功效,可以用更低功耗、更小硬件面積,實現(xiàn)龐大復(fù)雜的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),在保證識別精度的前提下,高速識別目標(biāo)。“德島大學(xué)周圍就有海,我們做過很多測試,在大連也測試過,所以能很快適應(yīng)獐子島的海域。”

  大連理工大學(xué)代表隊在研究和分析了獐子島附近海域水下情況的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一套適用于水下探測、水下作業(yè)、水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)等需求的機器人設(shè)備,可適用于高度危險環(huán)境下以及水下長時間作業(yè)等多種任務(wù)需求。比賽中,該機器人的表現(xiàn)引起了專家、評審以及其他觀看者的陣陣歡呼和掌聲。

  國家自然科學(xué)基金委員會信息科學(xué)部李建軍副主任表示,本次大賽的舉辦,體現(xiàn)了基金委對人工智能科學(xué)研究的資助方向和戰(zhàn)略部署,這也是基金委信息科學(xué)部重要的優(yōu)先資助領(lǐng)域。通過此次大賽,對水下敏捷機器人操作進(jìn)行了展示和演練,積累了經(jīng)驗,交流了成果,這將促進(jìn)我國水下敏捷機器人研究的快速推進(jìn)。

  科學(xué)技術(shù)的蓬勃發(fā)展往往源于迫切的產(chǎn)業(yè)需求。目前,我國鮑魚、海參、扇貝、海螺、海膽等底播增殖型海洋牧場的采捕生產(chǎn),依靠的是人工潛水和傳統(tǒng)工具,存在著勞動強度大、安全風(fēng)險高、生產(chǎn)效率低、采捕成本高等突出問題,給海洋牧場的工業(yè)化造成巨大障礙。水下機器人技術(shù)的興起和不斷發(fā)展有望逐步改變目前的落后現(xiàn)狀,同時將有效保護(hù)海底生態(tài)環(huán)境,惠及生態(tài)監(jiān)控、海底環(huán)境調(diào)查、海底資源評估等領(lǐng)域,將全面提升獐子島海洋牧場的智能化、信息化水平,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)的健康可持續(xù)發(fā)展。


文章版權(quán)歸西部工控xbgk所有,未經(jīng)許可不得轉(zhuǎn)載。

主站蜘蛛池模板: 九九福利| 国产亚州av | 精品久久久久久久久久久 | 一区二区三区中文字幕 | 99精品视频一区二区 | 高清不卡一区 | 亚洲va国产2019 | 日韩网站免费 | 中文字幕一区二区在线播放 | 精品久久久久久久久久久久包黑料 | 国产一区二区在线免费视频 | 成年人在线看 | 国产精品视频不卡 | 一区二区三区日本 | 爱爱视频网 | 黄色成人在线看 | 欧美精品成人一区二区三区四区 | 久久五月天婷婷 | 日干夜干 | 国产激情综合 | 欧美一区二区大片 | 精品免费国产一区二区三区四区 | 98久久久 | 亚洲精品久久久久中文字幕欢迎你 | 成人欧美一区二区三区视频xxx | 亚洲国产精品电影 | 在线视频国产一区 | 日韩1区| 精品二区 | 日日夜夜爽 | 亚洲射 | 亚洲 欧美 国产 制服 动漫 | 高清国产一区二区三区四区五区 | 一区二区三区四区视频在线观看 | 99福利在线| 日韩综合 | 欧美成人免费 | aaa免费看| 一级片免费视频 | 久久久久久免费精品一区二区三区 | 麻豆av免费|