山東理工大學(xué)研制成功新型遙控?fù)岆U消防機器人
近日，由山東理工大學(xué)交通與車輛工程學(xué)院張為春教授主持完成的“新型遙控?fù)岆U消防機器人研制”項目，通過了技術(shù)成果鑒定。
該項目采用微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、電液比例控制等技術(shù)，研制出的遙控?fù)岆U消防機器人原型樣機滿足了設(shè)計要求。選擇小型液壓挖掘機為基礎(chǔ)車，對原車進(jìn)行了行走裝置和工作裝置的改造與設(shè)計，實現(xiàn)了消防機器人行走、轉(zhuǎn)向、變速、工作裝置動作等的遙控操作。根據(jù)無線遙控系統(tǒng)與機器人系統(tǒng)的工作特點，研制成功了全液壓無線遙控?fù)岆U消防機器人操縱系統(tǒng)。
鑒定委員會認(rèn)真聽取了課題組工作匯報，考察了現(xiàn)場，觀看了樣機功能性演示，經(jīng)過認(rèn)真討論，一致認(rèn)為：該項目完成了科技專項合同規(guī)定的研究內(nèi)容。研究成果創(chuàng)新性強、具有實際應(yīng)用推廣價值。全液壓無線遙控?fù)岆U消防機器人的研制填補了國內(nèi)空白，其操縱系統(tǒng)研究處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。
該項目采用微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、電液比例控制等技術(shù)，研制出的遙控?fù)岆U消防機器人原型樣機滿足了設(shè)計要求。選擇小型液壓挖掘機為基礎(chǔ)車，對原車進(jìn)行了行走裝置和工作裝置的改造與設(shè)計，實現(xiàn)了消防機器人行走、轉(zhuǎn)向、變速、工作裝置動作等的遙控操作。根據(jù)無線遙控系統(tǒng)與機器人系統(tǒng)的工作特點，研制成功了全液壓無線遙控?fù)岆U消防機器人操縱系統(tǒng)。
鑒定委員會認(rèn)真聽取了課題組工作匯報，考察了現(xiàn)場，觀看了樣機功能性演示，經(jīng)過認(rèn)真討論，一致認(rèn)為：該項目完成了科技專項合同規(guī)定的研究內(nèi)容。研究成果創(chuàng)新性強、具有實際應(yīng)用推廣價值。全液壓無線遙控?fù)岆U消防機器人的研制填補了國內(nèi)空白，其操縱系統(tǒng)研究處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。
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