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產(chǎn)品頻道

6自由度工業(yè)機(jī)器人

產(chǎn)品型號(hào):ADT-MR601

廠商性質(zhì):

公司名稱:

地  址:

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公司類型:

主營(yíng)產(chǎn)品:

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產(chǎn)品介紹

    • 六自由度機(jī)器人是一款由眾為興數(shù)控自主研發(fā)的,同時(shí)也是國(guó)內(nèi)第一臺(tái)具有完全自主產(chǎn)權(quán)的全新數(shù)控應(yīng)用設(shè)備,是一種典型的工業(yè)機(jī)器人,可廣泛應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)搬運(yùn)、裝配、焊接、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中
      眾為興MR601系列六自由度機(jī)器人是眾為興成熟完備的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與先進(jìn)的設(shè)計(jì)和工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的結(jié)合,在教學(xué)領(lǐng)域開(kāi)出的新的奇葩。既滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)要求,也是教學(xué)、科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和編程系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理想對(duì)象
      該機(jī)器人采用六關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu),各個(gè)關(guān)節(jié)以交流伺服電機(jī)+精密諧波減速器為傳動(dòng)。在小臂處設(shè)有外部設(shè)備的接口,便于用戶根據(jù)其需要選配相應(yīng)執(zhí)行器
      提供備用電氣接口,方便用戶進(jìn)行功能擴(kuò)展
      機(jī)器人控制方面,采用集成了PC技術(shù)、圖像技術(shù),向用戶提供機(jī)器人應(yīng)用函數(shù)接口,方便用戶擴(kuò)展
      眾為興MR601可靠穩(wěn)定,高速高精度,高安全性
      系統(tǒng)構(gòu)成


主要特點(diǎn)
工業(yè)化設(shè)計(jì)與制造
6軸串聯(lián)旋轉(zhuǎn)式關(guān)節(jié),交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),諧波減速器傳動(dòng)
按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和制造
模塊化結(jié)構(gòu),簡(jiǎn)單、緊湊
占地面積小,安裝方便
預(yù)留電氣與氣動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)接口
緊湊的結(jié)構(gòu),較高的負(fù)載,更快的速度
簡(jiǎn)練友好的人機(jī)界面,機(jī)器人編程簡(jiǎn)單,使用方便
開(kāi)放式控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
基于眾為興高性能6軸運(yùn)動(dòng)控制卡的開(kāi)放式平臺(tái),支持用戶自主開(kāi)發(fā)
提供運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人函數(shù)接口,采用VC++面向?qū)ο蟮能浖M(jìn)行控制
配備示教功能和在線編程功能,便于機(jī)器人的編程操作和應(yīng)用培訓(xùn)
簡(jiǎn)單高效的數(shù)字化編程,用戶可快速進(jìn)行應(yīng)用
給定軌跡點(diǎn)安全性判斷,安全性高
配套內(nèi)容詳盡的操作手冊(cè)和學(xué)生實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū),便于用戶操作和學(xué)習(xí)
豐富的實(shí)例演示,引導(dǎo)用戶基于運(yùn)動(dòng)控制器開(kāi)發(fā)各種應(yīng)用軟件系統(tǒng)
控制軟件
控制界面

項(xiàng)目
規(guī)格
軸數(shù)
6軸
主體型號(hào)
MR601
手臂全長(zhǎng)
225(第1臂)+248(第2臂)=473mm
手臂偏心
J3(前面手腕):100mm
最大動(dòng)作范圍
R=588mm(工具安裝面),R=492mm(P點(diǎn):J4、J5、J6中心)
動(dòng)作角度
J1:±160° J2:±100° J3:±62°
J4:±144° J5:±110° J6:±360°
最大搬運(yùn)重量
2Kg (2.5Kg:手腕姿態(tài)向下)
合成最大速度
300mm/s (工具安裝面中心)
重復(fù)定位精度
X、Y、Z各方向:±0.05mm
驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、制動(dòng)器
所有軸AC伺服馬達(dá)+2、3軸帶制動(dòng)器
用戶空氣配管
4系統(tǒng)
重量
20Kg
安裝方式
水平地腳螺栓安裝
工作環(huán)境
溫度:0~45℃
濕度:20~80%RH(無(wú)結(jié)露)
震動(dòng):0.5G以下
避免接觸易烯腐蝕性液體或氣體,遠(yuǎn)離電氣噪聲源

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